Tactile Robotic Assembly

20.12.2019

Tactile Robotic Assembly

Assemblierung multimaterieller, modularer Konstruktionen durch lernende Roboter und Tastsensorik

Das Fachgebiet Digitales Gestalten startet 2020 das interdisziplinäre Forschungsprojekt „Tactile Robotic Assembly“ gemeinsam mit dem Fachgebiet Intelligent Autonomous Systems (ISA) von Prof. Jan Peters am Fachbereich Informatik.

Das Fachgebiet Digitales Gestalten startet 2020 das interdisziplinäre Forschungsprojekts „Tactile Robotic Assembly – Assemblierung multimaterieller modularer Konstruktionen durch lernende Roboter und Tastsensorik“. In dem Projekt entwickeln wir gemeinsam mit dem Fachgebiete Intelligent Autonomous Systems (ISA) von Prof. Jan Peters am Fachbereich Informatik neue Module und Fügerverfahren für robotisch-autonomes Bauen. Durch eine neue bildbasierte Sensorortechnologie erhalten Roboter taktiles Feedback und sind in der Lage Objekte zu “fühlen”. Das Sensorfeedback erlaubt es dem Roboter Bauteiltoleranzen und Oberflächenbeschaffenheiten von unterschiedlichen Modulen zu erkennen und adäquate Fügungen zu erlernen.

Projektpartner: Fachgebiete Intelligent Autonomous Systems (ISA) Prof. Jan Peters am Fachbereich Informatik und der Digital Design Unit (DDU) Prof. Dr.-Ing Oliver Tessmann am Fachbereich Architektur.

Das Projekt wird gefördert von durch die Förderinitiative interdisziplinäre Forschung der Technischen Universität Darmstadt.

Mehr zum Thema bei: www.researchgate.net/

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